特种作业机器人传动机构极端工况模拟试验机在原应用场景基础上，新增特殊工业机器人传动性能测试场景。工业机器人（尤其是特种机器人）的传动机构（如关节减速器、谐波驱动器、行星齿轮箱）需在高频动态响应、变负载精准控制、极端环境适应性下运行。