传动系统总成效率试验机(传动效率试验机)是一款专注于量化评估传动系统总成（如电驱变速箱、减速器、驱动桥、行星齿轮箱等）能量转换效率的专业化测试设备。通过精准复现传动系统在不同负载、转速、温度、润滑状态下的真实工况，实时测量输入/输出功率并计算效率，同时分解齿轮啮合、轴承摩擦、搅油、密封等核心损耗来源，为传动系统的能耗优化、轻量化设计、可靠性提升提供关键数据支撑。

机器人关节多维力试验机是一款专为机器人关节（如工业/协作机器人关节模组、人形机器人关节、精密减速器关节）​ 设计的多维力/力矩（6DOF：3力+3力矩）测试与评估设备。通过模拟关节在真实工况中受到的复杂力/力矩（如装配力、碰撞力、重力补偿力、动态跟踪力），验证其力控精度、动态响应、疲劳寿命、安全性能及失效模式，为机器人关节的研发优化、性能认证、质量管控提供核心数据支撑。

减速器综合性能试验机是一款面向齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器、谐波减速器等全类型传动装置的专业化测试设备，旨在量化评估减速器在复杂工况下的传动效率、振动噪声、承载强度、热稳定性、动态响应及寿命特性。

本反式行星滚柱丝杠传动效率测试机其核心功能是测量正/反向传动效率（η₁、η₂）分析导程（P）、直径（d）、负载（F）、转速（n）对效率的影响，验证润滑条件、摩擦系数对效率的修正作用。

灵巧手六维力测试装置是一款专为仿人机器人灵巧手、假肢手、精密操作末端执行器（如手术机器人夹钳、微装配抓手）设计的六维力/力矩（6DOF：3力+3力矩）高精度测量与评估设备。通过模拟灵巧手在抓取、捏取、旋转、推拉等精细操作中的动态载荷，实时量化其指尖/掌部的力感知精度、动态响应特性、力控稳定性及疲劳寿命，为灵巧手的力觉反馈优化、操作算法训练、可靠性验证提供核心数据支撑。

丝杆动态扭矩测试仪是一款专为滚珠丝杆、梯形丝杆、行星滚柱丝杆、滑动丝杆等传动部件设计的动态扭矩特性测试设备，聚焦丝杆在旋转-直线运动转换过程中的扭矩瞬态变化、传动效率、动态刚度、反向间隙影响及寿命特性。通过模拟实际工况中的变转速、变负载、变加速度、反向运动等场景，实时采集扭矩、转速、位移、振动、温度等数据，为丝杆的选型优化、动态性能评估、寿命预测及故障诊断提供核心依据。