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灵巧手六维力测试装置是一款专为仿人机器人灵巧手、假肢手、精密操作末端执行器（如手术机器人夹钳、微装配抓手）设计的六维力/力矩（6DOF：3力+3力矩）高精度测量与评估设备。通过模拟灵巧手在抓取、捏取、旋转、推拉等精细操作中的动态载荷，实时量化其指尖/掌部的力感知精度、动态响应特性、力控稳定性及疲劳寿命，为灵巧手的力觉反馈优化、操作算法训练、可靠性验证提供核心数据支撑。
更新时间：2026-01-08
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